文 | 表外内外 欧洲杯体育，作家 | 张冉冉、薛程鹏，裁剪 | 曹宾玲、付晓玲

在特斯拉智驾团队职责区，工程师们装配了一台 85 英寸的大型电视，上头及时炫耀着汽车在无羁系现象下行驶的里程数，时刻教导天下"勤快奋发"。

他们还在傍边摆了一面锣，每次克服了羁系问题，就敲锣庆祝。

让马斯克团队如斯任重道远的，恰是其后哄动一时的 FSD v12 自动驾驶系统。它给与 one model 端对端架构，不错让智能驾驶无穷接近真东谈主，也被称为汽车界的" ChatGPT 时刻"。

干系词，这项特斯拉点火时势、奋战 15 个月才完成的划时期设置，被祈望短短 6 个月就"完整 copy "了—— 10 月下旬，祈望在总计 MAX 车型上全量推送了"端到端 +VLM "系统。

  不仅提前交卷，得益还压了优等生小鹏、华为们一头：祈望径直对标特斯拉，而智驾"遥遥率先"的小鹏、华为，切的是"折中"的分段式端到端。

  干系词，友商们并不认为然。何小鹏在采访里含沙射影："楼要一层一层搭，想跨越式发展，大部分楼层会出问题。"

话锋直指祈望在端到端上的累积太少——算力、数据、模子等一系列要作念的事情，小鹏们在研发无图 NOA 等系统时就熟练掌合手了，祈望不仅研发时分更晚，开城数目还差了一大截。

  华为余承东更是早在特斯拉 FSD v12 出来时，就"贴脸开大"过：one model 端到端上限很高，但下限也很低，ChatGPT 等 AI 器用存在幻觉，一次失实就有可能车毁东谈主一火。

这些质疑没错，在汽车蹧跶上怎样强调安完全不为过，但矛盾的是，企业发展时常又需要时常"踩油门"变谈超车。

一、咫尺轰油门，对祈望最佳？

事实上，"端到端"玩家们不啻道路分化，智驾团队开发也大相径庭。

祈望这边大玩"过山车"：旧年卷无图 NOA 开城，刚把智驾东谈主数扩至近千东谈主，本年切入 one model 端到端后，又"一旦回到自若前"——截止到年中，缩减了 40%。

而智驾团队范畴分裂是祈望 3 倍、7 倍的小鹏、华为，却似乎并莫得减员的道理，如小鹏惩办层透露："小鹏莫得去裁东谈主，因为 AI 在发展早期仍然需要东谈主类安分。"

  这也不难领会，毕竟 one model 端到端道路纯数据驱动，用马斯克的话说等于"一张神经网罗打包一切"，确凿把昔时模块化时期累积的教导都扔进了垃圾桶。

比拟之下，华为们选择的分段式"端到端"时期决议，也曾一个东谈主工和智能"共处"的混搭系统。

  在模块化时期，对驾驶任务的决策、执行，需要基于礼貌——工程师将"红灯停、绿灯行""见到行东谈主要让行"等司机驾驶的各种行为风气，变成代码礼貌，智驾系统按这些礼貌匹配实质情况作出反馈。

而谈路行驶环境复杂，疑难场景源源连续，工程师需要起早摸黑地写 if else。比如，小鹏旧年在北京测试 NPG 时，访佛"树叶把红绿灯荫庇"等问题层见错出，专项缔造了几十个，耗时 2 个多月后才拼凑怒放。

  这让彼时的智驾竞争，演变成了往规控模块堆东谈主力的武备竞赛。不错看到，小鹏、华为"遥遥率先"的开城数目，恰是建立在分裂高出 3000+ 东谈主、7000+ 东谈主的智驾团队范畴上。

比拟之下，祈望则被其智驾一号位"盖印"：东谈主力资源不足连累了开城进程。

如斯来看，小鹏们若是直切 one model 端到端，意味着此前累积的礼貌数目大部分都将作废，东谈主员与组织架构休养，也牵一发而动全身。

而"赤脚"的祈望就不一样了，用其惩办层的话说："固然随机期切换的本钱，有组织惩办上的代价，但祈望能背负得起。"

更何况，当下上马 one model 端对端，最相宜祈望的生意利益诉求。

若是说，模块化假想理念下的车辆，就好像是在驾校学车的、莫得自主刚烈，表现说作念什么他就作念什么（编写代码礼貌）。

那端到端假想理念下的车辆，等于一个领有自主刚烈况且会主动师法学习的生手司机，只须给它不雅作为百上千万的优秀老司机怎样开车的视频后，它会渐渐变成实在的老司机。

这意味着，越早、越多地掌合手这些"优秀司机开车视频"用来肃穆，在这轮竞争中胜出的契机越大。

  而祈望早在 2019 年委派第一辆车开动，就学习特斯拉部署了影子模式——在车上扬弃录像头，并回传数据。

与之比拟，同期的友商们或多或少都有点"拉跨"。比如，时期、销量都率先的特斯拉，囿于"国内数据合规性"法例，FSD 一直无法引进中国，数据累积尚属空窗期。

销量巨无霸的比亚迪，智驾业务一直"外包"给百度、大疆等供应商，既不允许这些供应商用量产车型上取得的数据，我方也莫得回传数据的能力。

  相似罕有据回传能力的华为和小鹏，销量又不尽东谈观念：小鹏的总委派不到 40 万辆；搭载华为智驾系统的车型，展望 2024 年底会阻塞 50 万台，都不足祈望累计销量的一半。

  但这种情况，清亮不会一直持续下去。

最新音信，特斯拉筹谋于 2025Q1 在中国和欧洲推出 FSD。比亚迪旧年也秀了一组数据，"咫尺已变成一支 300 多辆车的研发车队，累积 150PB 以上的数据"，默示我方也在开发数据回传能力。

这意味着，祈望若是咫尺不上马 one model 端到端，很可能"错过这个村，就没了这个店。"

天然，竞对们追上来，还需要过程，且数据肃穆也不单是堆量，还对数据质料有条件——端到端的各个功能需要同期进行肃穆，肃穆数据越一致越好。

而一谈起这个，祈望的嘴角比 AK 还难压，"外定义祈望 L 系列是在套娃，关联词这让咱们有个最大的上风，传感器布局和传感器型号完全一致，祈望 L 系列的数据不错完全复用。"

  除了范畴、质料，数据的各种性也会影响大模子的学习成果。祈望智驾团队去好意思国试驾特斯拉 FSD V12 时就发现了：在西海岸硅谷和东海岸纽约，FSD 性能差距大到像 2 个系统。

这时，以前老是被嘲"时期落伍""冠上加冠"的增程式道路，又帮了祈望一把：比拟纯电车"只可在几百公里打转"，祈望汽车的足迹深切新疆、西藏等地。

于是，在"鞭子"加"胡萝卜"的双重刺激下，祈望开启了决骤。

二、1 年多时分，补了特斯拉 3 年的课

旧年 10 月开动研发无图，3 个月后从研发转向量产委派，次月就委派了第一版……短短几个月，祈望就完成了友商一两年的职责。

如斯荒诞，等于为了"给端到端争取时分"。

端到端需要的算力、数据、模子等一系列事情，无图智驾决议基本都会触及，正如特斯拉能快速落地 FSD v12，背后是其早早就举起了纯视觉决议的大旗，并渐渐在筹谋和戒指模块也加入神经网罗。

  有了特斯拉在前边探路，还有我方数据上风傍身，祈望跑得更快更猛：无图决议从测试到全量推送，只花了 5 个月时分，到了端到端，这一时分被裁汰至 3 个月。

横向对比来看，特斯拉从无图到端到端全量推送，大致履历了 3 年，而祈望只是花了 1 年多时分就补收场功课。

  " 2024 年要成为智驾澈底头部。"这是李想立下的 flag，如今祈望正朝着这个目标步步靠拢。

但在其风头日盛时，何小鹏却兜头泼来一瓢冷水："若是有东谈主说他有一个大模子，不错用来降维作念智能驾驶，或者他说有许多车，是以有很浩繁据，千万不要肯定，澈底是瞎说。"

这并非何小鹏的一家之言，马斯克也有访佛说法：大浩繁的数据最终都会被丢掉，弥留的是那些占比不到 1% 的珍稀视频，比如一些奇怪或者车流量特别大的十字街头的数据。

致使祈望我方亦然如斯——其建立了一套"老司机"的评价规律，惟有不到 3% 的车主通过了窥伺，连智驾清雅东谈主都没达标。

也等于说，大致投喂给大模子的优质数据其实凤毛麟角。而祈望累积的数据固然"拳打"问界、"脚踢"小鹏，比拟特斯拉却仍有较大差距：

从销量来看，戒指 2023 年底，特斯拉在北好意思累计委派约 250 万辆，而空预想本年 10 月在国内累计委派 100 万辆；

智驾里程累积上，特斯拉在全量推送 FSD V12 前，累计智驾里程高出 70 亿英里，而祈望的这一数据是 25 亿公里，刚过特斯拉的 1/5。

  这使得祈望肃穆的优质数据量也远少于特斯拉：据《马斯克传》，FSD V12 在 2023 岁首切入端到端时就分析了 1000 万个视频画面，而祈望在全量推送前肃穆的视频仅为 400 万个。

乍一看，400 万个也不少，但当车子实在开到路上，问题就突显出来了。

如下图，祈望智驾清亮学会了"早八老司机"的蛇形走位，不仅丝滑加塞，致使还弹窗教导车主维护加塞。

  实质上，即使是有着惊艳拟东谈主化进展的 FSD，也会在马斯克的直播间里，当着 1000 万不雅众的面企图闯红灯。

这是因为 one model 端到端下，数据传进来和轨迹输出去之间，惟有一个生成式大模子，它并不知谈红绿灯是什么，惟有在学习了海量司机驾驶视频之后，才知谈红灯停、绿灯行。

而在大模子"学习"的过程中，未免会犯各种各样的失实，正如上述余承东所说的，" one model 下限很低。"

祈望咫尺的解题想路是在 one model 端到端模子除外，并联一个视觉话语模子（VLM）托底。

举例，遭逢坑洼抵挡的路面或潮汐车谈时，后者会教导前者放慢、合理遴荐车谈；遭逢危机时，两个系统能一皆帮司机踩刹车。

  在此除外，祈望还祭出了一个浮浅调皮的方法——让更多东谈主用智驾，累积更浩繁据。

其智驾清雅东谈主曾露出端到端的落地历程：先里面考证范式，到居品验收能力，从鸟蛋到早鸟到千东谈主内测，咱们让用户一皆去作念居品的测试和迭代。

在内测版块，祈望就径直加入了高难度的高速场景，比拟之下，特斯拉初次全量推送的 FSD V12 也仅适用于城市街谈，高速路段在 V12.5 才推送。

  从这一维度上看，祈望若干有些错愕了。但"急"不啻发生在祈望身上，切入端到端道路的玩家，莫得哪个敢延缓表率。

"特斯拉本年将在详细肃穆和推理 AI 上插足约 100 亿好意思元。"这是马斯克共享的数据，他还透露，"任何莫得在这个水平上插足且资金效用不高的公司，都无法竞争。"

这意味着，车企需要有满盈的销量去获取利润。而在智驾水平显耀影响购车遴荐确当下，越早落地时期，越能抢掠用户心智，促进销量增长，很是是在智驾给与度较高的中国。

  基于此，祈望遴荐了延续轰油门。几个月前，李想公开透露要推出更高算力的自动驾驶体系，让用户享受" L3 级自动驾驶体验"。

小结

据传，祈望智驾部门很心爱以希腊听说为"关键讲和"定名，而这一次的端到端名目，被叫作"达摩克里斯筹谋"。

按照祈望的说法，"这个名目有挑战、很危机，若是作念不好，达摩克里斯之剑会掉下来。"

很清亮，祈望比任何东谈主都明晰，从奶爸车到智驾黑马的"一跃"，代价不仅是招兵买马、肃穆模子的支拨，还有坐在驾驶位上的百万车主们。

接下来的路欧洲杯体育，祈望也得系好安全带才行。