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一年磨一剑，史上最强FSD V13.2开动测试。

车东西12月5日音书，据外媒报说念，日前有部分测试者收到了特斯拉FSD V13.2的更新版块，比较于V12带来了不少的重磅更新，按照特斯拉开采者的说法，要是能看法其中的结构，这个版块用上了自家的火箭发动机同源的工程迭代手艺。

在这次的版块更新中，最直不雅的变化等于特斯拉也用上了车位到车位的一键式开赴格式。

按照FSD V13.2更新简介的内容具体来看，这次的FSD V13.2完了了从泊车情景启动功能、倒车和自动泊车的智能化、图像处理能力的增强、速率成就的天真性、以及更快的决策制定速率的全面进步。

比较于之前必须得设好导航，开上说念路才不错使用的FSD来说，这么的更新长短常颠簸的。

这相配于，选择好方针地，只需要下边的图片顶用手点一下“开动FSD”就不错完了到方针地的自动驾驶了。

▲FSD V13.2点击开动驾驶即可自动行驶

刻下，FSD V13.2主要针对早期打听测试者，这些测试者络续会在其他用户之前体验最新版块。

要是一切班师，特斯拉将在接下来的几周内缓缓向更多车辆推出该版块，展望在圣诞节前将会大限度推送给配备了特斯拉HW4.0硬件的车型。

针对这次超强的FSD更新，马斯克直接发文指出，FSD V13的能力是上一代的5-10倍。

▲马斯克评价FSD V13能力

特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai还发文指出，他们对FSD系数这个词系统进行了重构，权贵简化了经过，完了了直接从光子（输入）到规定（输出）的疗养，同期在合资框架下提供了更多功能。

随后他还暗示，这可能是四年前开动“光子计数”之旅以来最大的重写之一。

▲特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai简述FSD V13

不论是从功能性的进步如故从马斯克以及特斯拉AI成员的刻画，可见这次FSD V13进步之大。

然则，FSD V13.2也不是一个十全十好意思的系统，当作纯视觉端到端系统的代表，它不仅代表了优秀的一面，同期也有端到端的负面影响从这一个版块显现了出来。

此前，马斯克曾流露过FSD可能会在V12.6版块的节点干涉中国等好意思国之外的阛阓，但从刻下的情景来看，FSD V13.2依然开动测试，入华音书似乎消声匿迹。

即使今后FSD V12.6入化班师落地，在当下的高阶智驾竞争环境中，铺张者是否还会为过期一年的智驾买单则成为了一个变数。

一、FSD V13.2带来13大重磅更新 磨砺量5倍进步

特斯拉AI成员Yun-Ta Tsai关于FSD V13的评价是“止境简略”，这个系统的构建与SpaceX为星舰遐想的猛禽Raptor引擎V3止境相通。

▲特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai评价FSD V13

从刻下来看，特斯拉的FSD V13在磨砺量、算力支出等方面有彰着的进步，因此当下的V13.2版块如故一个面向HW4.0硬件车型的更新。

▲FSD V13.2功能简介

刻下，车东西通过对多数测试案例进行究诘，回来了FSD V13.2主要带来了13个主要的更新点。

1、撑执从泊车情景启动FSD（车位到车位）：

车辆刻下不错在停放情景下启动FSD，只需建立方针地并按住新的“启动FSD”按钮，车辆将自动切换到行驶或倒车情景。

从本色的恶果来看，特斯拉FSD从V13版块也算是顾惜加入了当下主流的“车位到车位”雄师。

▲FSD V13.2启动

2、增强的纯视觉倒车功能（三档无缝切换）：

FSD刻下不错自主倒车，并能在泊车、行驶和倒车之间无缝切换，以致不错扩充三点掉头。

▲配备FSD V13.2的车辆丝滑穿梭在小径

3、增强的纯视觉自动泊车：

到达方针地后，FSD会自动寻找并停入近邻的泊车位。从视频中来看，车辆从FSD切换到自主入库十分运动

▲FSD V13.2的自动泊入车位

4、质料更高的全折柳率HW4.0平台ISP（图像处理器）视频输入：

FSD V13.2初次使用了基于HW4.0平台的ISP（图像处理器），以更高的折柳率和每秒36帧的速率提供更好的图像质料，从而提高识别准确性。

5、适用于系数说念路的速率成就：

新版块为城市街说念和高速公路引入了新的速率成就，包括新的“急速格式”，不再规定于 50mph（80km/h）以上的说念路。

6、原生基于HW4.0硬件的输入和神经集会架构：

HW4.0的硬件特点优化了FSD的AI模子运行速率，减少了敛迹并提高了优化。

7、云霄5倍磨砺谋略能力进步：

特斯拉在德克萨斯州的超等谋略机集群“Cortex” 现已上线，挑升用于FSD磨砺，云霄磨砺谋略能力进步了5倍。

8、完了更快的土产货端侧决策制定：

FSD V13在图像处理方面进行了重构，决策速率提高了2倍。

▲FSD V13.2快速决策自主汇入路口

9、允许更多音频输入数据网罗进步感知：

车辆不错网罗并共享10秒的音频片断，以匡助畴昔识别迫切车辆的声息。

10、为日后分析从而对录像头可见性检测的进步：

车辆将在行驶末端时领导可见性问题，并在出现问题时保存录像头图像供后续分析。

11、基于端到端的更好的碰撞幸免：

AI模子的矫正使得FSD在碰撞幸免方面推崇更佳，尤其是在红灯事件中的T型碰撞。

▲FSD V13.2自主决策通过路口

12、撑执Robotaxi车队通讯：

FSD V13撑执使用HW4.0硬件的车辆进行车队动态导航，确保一朝部署Robotaxi集会不错高效运行。

13、更安全的交通规定器矫正：

再行遐想的交通规定器提高了对周围车辆和物体的追踪精度。

在更新页面的下边，特斯拉还对FSD V13的畴昔更新进行了预报，包括行将推出的矫正包括对模子限度和高下文长度的三倍膨胀，增多音频输入以更好地应付迫切车辆，并矫正导航的奖励预测。

▲FSD V13.2畴昔功能先容

此外，还将优化对失实刹车和泊车场慢速驾驶的处理，撑执多种方针地选项，如靠边靠岸、泊车位、车说念或车库。

同期，将收气象图和导航输入的高效暗示，并改善对录像头袒护的处理能力。

二、纯视觉FSD V13屡闯红灯 高阶智驾决战一段式端到端

刻下，从特斯拉AI团队成员提到了“完了了直接从光子（输入）到规定（输出）的疗养，同期在合资框架下提供了更多功能。”

这句话中，咱们不难发现，在当下，特斯拉FSD V13依然很省略率的用上了一段式端到端系统。

然则，当作纯视觉手艺一段式端到端的代表，FSD V13也并非十全十好意思。

从网传的视频来看，仅在一位博主20分钟驾驭的视频中，FSD V13就闯了3次红灯。

领先在一个有红灯不准右转标识（NO TURN ON RED）的地方，FSD V13.2彰着筹办无视信号，准备直接右转，视频中的驾驶员一脚刹车把车踩停，并在屏幕上进行了上报。

▲FSD V13.2无视不准红灯右转翰墨标识

随后，在一处左转信号灯为红灯的时候，FSD V13.2亦然直接无视信号，进行了左转。

▲FSD V13.2无视左转信号灯

更有甚者，在一个十字交叉路口，FSD V13.2更是直接在直行过程中无视红灯信号，直接开了以前，给东说念主看出孑然盗汗。

▲FSD V13.2无视直行红灯信号

总的来说，从刻下FSD V13.2闯红灯的推崇来看，至少有两点是刻下纯视觉端到端的一些弱点，还有待修正。

一个问题是纯视觉的当然讲话学习能力，能否看懂红灯进犯右转（NO TURN ON RED）和写着左转的信号机等内容。

另一个问题是，拟东说念主化的端到端系统如何幸免在四下无东说念主的情况下闯红灯的‘暗暗违纪’行动。

刻下，随出手艺竞争缓缓转向端到端的贬责决策，行业中对“一体化端到端”的细目成为了主流。

把柄端到端的理念，感知与决策筹备完了无缝衔尾，确保信息的齐备传递，幸免了多段式决策中可能出现的信息丢失问题。

此外，由于系数处理神色集成在一个模子中，合座反馈速率可能更快，这关于及时性条目极高的自动驾驶场景至关首要。

干系词，由于端到端自己的特点，一朝系统中出现过拟合等问题，会使得精准调试变得艰巨，问题定位和贬责的复杂性也随之增多。

因此，刻下绝大多数企业王人在缓缓毁灭分段式是端到端手艺，主攻作念一段式端到端的起劲。

商汤科技的CEO王晓刚曾暗示：“‘两段式’决策即使再作念十年，也无法成为自动驾驶的‘ChatGPT’。”

博世智能驾控中国区总裁吴永桥在采访中提到，行业缓缓从分段式端到端过渡到一时局端到端，最终完了寰宇模子的哄骗，这一发展道路图已缓缓成为业内共鸣。他预测，到来岁，国内仅有1-2家企业能够完了一时局端到端。

在11月底，理念念汽车向系数AD MAX车型推送了最新的车位到车位的端到端高阶智驾系统，这一系统联接了一段式端到端的快系统与兜底的慢系统，这也标志着量产界限的前沿进展。

这次特斯拉FSD V13选择了十足重构的一段式端到端，不错说又一次走在了高阶智驾的前端，要知说念，FSD V12发布也如故本年年头的时候，时候还不到一年。

信服跟着时候的推移，还会有更多FSD V13的干系具体信息流出，车东西也会第一时候进行手艺解读。

结语：一段式端到端成为2025年竞争要点

当下，各个量产高阶智驾的车企和Tier1王人在提“一段式端到端”手艺，并将其列为主要的发展场所。

与此同期，特斯拉重构后的FSD V13也可能是用了一个较为熟悉的一段式端到端决策。

因此，刻下贪图但还没量产一段式端到端很可能成为来岁主流车企及Tier1的量产权略。

此外，一段式端到端也将对企业的云霄算力储备和东说念主员储备提倡更高的条目，届时，能够得胜委派的企业可能不会许多。